艾利光飞龙-PCIE图像数据采集卡，是为满足自动驾驶系统对GMSL（Gigabit Multimedia Serial Link）摄像头信号的实时采集需求设计，支持同步解码多通道GMSL 1/2协议数据，适用于自动驾驶算法开发、智慧交通、工业自动化等场景。基于高性能FPGA芯片，实现多路高速差分信号的硬件级实时解析和并行传输，通过硬件信号控制保证微秒级时间同步。借助PCIe接口与DMA（Direct Memory Access）零拷贝传输技术，可将原始图像数据直接映射至主机内存，确保自动驾驶系统对图像数据的实时精准需求。

产品特点

■ GMSL信号采集：

最高支持8通道GMSL摄像头信号采集；

兼容 MAXIM GMSL 1/2串行器；

支持多种图像数据格式：YUV/RAW/RGB。

■ 高精度同步

微秒级同步曝光触发控制；

支持外部触发源输入；

支持PPS+GPRMC授时。

■ 数据接口

DMA零拷贝技术，确保高带宽数据实时传输；

支持V4L2/ROS等标准协议框架；

提供二次开发SDK，支持C++/Python等编程语言。

■ 高可靠性

采用车规/工规芯片，支持宽温度工作范围；

可靠的硬件设计，适合车载环境使用。

应用场景

■ 自动驾驶算法开发：

摄像头原始数据采集；

真值系统传感器数据采集；

道路场景数据采集。

■ 智慧交通：

车侧摄像头图像捕捉；

自动化定位传感器数据采集。

■ 工业自动化：

移动机器人摄像头数据获取；

工业摄像头图像传输。

应用说明