见龙@HIL视频注入卡是艾利光自研的测试板卡，可以模拟4路GMSL摄像头输出，支持单通道独立配置，适配多样摄像头参数，如分辨率、帧率、“串行-解串”芯片等。通过GMSL高速信号模拟真实摄像头行为，实现高效硬件在环仿真测试。

产品特点

■ 支持模拟故障注入；

■ 单卡支持4路独立GMSL2传输，支持多卡级联，最高支持 12通道；

■ 每路最高支持8M（3840X2160）/ 30fps带宽；

■ 高精度同步功能，支持PPS授时，同步精度达微秒级；

■ 支持YUV / RAW等多种数据格式；

■ 支持 MAXIM 各类型号的“串行 - 解串”芯片适配。

应用场景

■ 传感器数据模拟

■ 视频信号注入

■ 场景复现与回放

■ 功能安全验证

■ 虚拟环境仿真

■ 算法验证与优化

■ 系统集成测试

■ 时间同步与数据融合测试

■ 标定与校准

■ 自动驾驶场景库测试