随着轨道交通智能化的发展，传统的列车定位技术已难以满足现代轨道交通系统的需求。基于深度学习的列车智能视觉定位技术应运而生，成为提升轨道交通运营效率和服务质量的关键。
艾利光针对轨道交通场景推出的算法验证平台，集成激光雷达、视觉摄像头、惯性导航模块，用于记录视觉融合数据，确保数据的实时性和同步性，助力轨交列车自主定位系统的开发。
■ 多传感器数据采集：支持集成多种传感器数据采集，如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器、GPS、IMU等，以实现全面的环境感知和车辆定位。
■ 高精度实时同步：实现传感器数据高精度时间同步，摄像头和激光雷达数据时间戳同步误差小于1ms，雷达授时精度小于20μs，多摄像头曝光同步误差小于10μs。
■ 高适应性和稳定性：在极端环境下保持稳定运行，支持高带宽数据采集，确保数据采集的准确性和完整性。
轨交列车视觉定位算法验证平台
