硬件在环注入测试 解决方案
方案介绍

在自动驾驶领域,验证域控制器的算法是确保自动驾驶技术能够安全、可靠地投放到市场的关键一环。

硬件在环注入测试是自动驾驶系统开发过程中重要测试方法之一,通过仿真模拟或数据回灌的方式,测试自动驾驶系统在各种复杂场景下的表现,尽可能扩大实验室测试覆盖范围,减少外场道路测试项目,提高研发效率。

针对自动驾驶域控制器算法验证的难题,艾利光科技推出硬件在环注入测试方案,涵盖硬件、软件及定制服务,提供统一的工具链,一站式满足多场景测试需求,显著降低测试成本,助力提升研发效率。

方案优势

毫秒级同步精度

实现多路摄像头数据、其他传感器数据与总线数据之间高精度时间同步,确保测试环境能够精确模拟实际系统运行。

时间同步精度小于1ms
快速实时响应

优化数据传输链路,实现即时响应,确保图像注入到ECU的链路时延在1帧。

注入时延低于1帧
数据一致性高

提供多种类型数据回注,实现高精度同步注入,确保数据实时性以及数据内容、帧率、时序的一致性。

确保I/O数据内容一致
具备动态缓存设计保证帧率稳定、不丢帧
通过精准定时器控制数据发送的时序,确保时间对齐
兼容丰富可拓展

适配性强,兼容丰富,具备持续集成多种类传感器能力,满足未来的测试需求。

支持摄像头、雷达、激光雷达等自动驾驶传感器多路拓展集成
支持 YUV/RAW/H264/H265等多种视频数据源格式解析
适配MAXIM、TI、ROHM、THINE各型串行芯片
适配GMSL、FPD-LINK等常用的传感器硬件协议
适配NVIDIA ORIN\地平线、TI TDA4等主流AD域控
应用视频
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