产品介绍

专为地瓜RDK S100平台推出GMSL相机接入套件，支持8通道GMSL摄像头输入，并配套提供完整的V4L2驱动及 SDK适配方案，配合艾利光GMSL系列摄像头，为满足机器人自主导航、手眼协同抓取、工业质检等场景的实时感知与低延迟传输需求，用户可快速构建适用于具身智能、工业自动化、服务机器人等领域的应用落地提供稳定可靠的视觉技术支撑。

产品优势

█ 多通道接入能力：支持将8路 GMSL1/2 摄像头信号转换为MIPI-CSI 输出，满足多摄像头并行采集需求。

█ 高效系统集成：提供适配艾利光摄像头的完整驱动支持与相机配置，兼容 V4L2 协议，显著提升开发效率。

█ 高精度同步触发：内置硬件触发模块，支持内外同步功能，同步精度达微秒级别，确保多通道采集一致性。

█ 灵活可定制：根据客户需求，提供适配底板设计，支持定制GMSL/FPD-LinkI/IV/MIPI接口。