轨交列车视觉定位解决方案

随着轨道交通智能化的发展,传统的列车定位技术已难以满足现代轨道交通系统的需求。基于深度学习的列车智能视觉定位技术应运而生,成为提升轨道交通运营效率和服务质量的关键。

艾利光针对轨道交通场景推出的算法验证平台,集成激光雷达、视觉摄像头、惯性导航模块,用于记录视觉融合数据,确保数据的实时性和同步性,助力轨交列车自主定位系统的开发。

多传感器数据采集

支持集成多种传感器数据采集,如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器、GPS、IMU等,以实现全面的环境感知和车辆定位。

高精度实时同步

实现传感器数据高精度时间同步,摄像头和激光雷达数据时间戳同步误差小于1ms,雷达授时精度小于20μs,多摄像头曝光同步误差小于10μs。

结构稳定耐用

采用车规级物料及精密工艺打造,抗震抗冲击性能优异,可稳定应对列车运行中的各类振动与冲击场景。

全环境可靠性

经严苛高低温环境测试验证,支持 - 40°C~85°C 宽温区间稳定运行,保障列车在各类工况下均能获取精准数据支持。