GMSL 相机接入方案 解决方案

方案介绍

视觉相机是机器智能/工业自动化的关键，为满足GMSL相机接入英伟达 Jetson Orin/Xavier/Nano系列开发套件、树莓派5开发板、瑞芯微RK3588开发板的需求，艾利光提供完整接入解决方案，便捷易用，帮助开发者灵活选型、快速开发。

方案优势

■ 支持最高8路8M（3840*2160），30FPS摄像头接入*

■ 支持多路摄像头同步曝光

■ 支持MIPI-CSI输出，以GMSL1/2输入转MIPI-CSI输出

■ 支持RAW/YUV 格式数据

■ 提供驱动适配/免驱接入，支持V4l2接口，ROS平台

*各套件支持的摄像头接入数量有所差异，具体请参照实际版本配置。